项目名称：蛇形管管屏附件机器人自动焊接系统研制与应用
完成单位：东方电气集团科学技术研究院有限公司、东方电气集团东方锅炉股份有限公司
技术水平：国内领先水平
综合得分：86.89分
评审专家：刘亚俊(华南理工大学)、郑华林(西南石油大学)、汪华章(西南民族大学)、苏允海（沈阳工业大学）、黄纪刚(四川大学)、李超(成都理工大学)、宰文姣(四川师范大学)
成果完成单位开展了蛇形管管屏附件机器人自动焊接系统研制与应用研究，实现了兼容各种规格的产品及不同类型的附件的双面焊缝一次焊接成型的全流程自动化焊接系统。
1.该成果针对目前存在的加工效率低、职业健康危害大、焊接质量及一致性无法保证等问题，研发了一套融合视觉传感技术、数控技术、自动规划技术、高效焊接工艺技术等技术的蛇形管管屏附件全自动机器人焊接系统，该系统通过研制的机器人双面自动焊接系统，可实现蛇形管管屏上料、定位、机器人对附件同时平焊和仰焊、完工下料全流程自动化；通过开发的蛇形管管屏附件机器人焊接作业管理系统，可实现附件焊参数化编程和作业过程可视化展示；并根据附件结构开发了机器人二氧化碳气体保护焊仰焊工艺，实现了蛇形管管屏附件自动化仰焊生产作业。
2.该成果能够兼容各种规格产品及不同类型附件的自动焊接，实现焊接过程的全流程自动化作业，大幅节省了车间人力资源，成果的应用明显提升了产品质量与安全保障、降低了生产成本。
3.该成果已在东方锅炉稳定运行一年以上，生产的产品超过1400余屏。具有较好的经济效益和社会效益。
综上所述，评审委员会认为该项目属国内首创，在蛇形管管屏附件焊接领域的同类技术中达到国内领先水平。
