成都博智睿通科技有限公司组织了7名同行业专家对四川傲势科技有限公司研发完成的“纯电动垂直起降固定翼无人机系统(X-Swift型)”项目实施了科技成果评价工作,在综合了7名同行业专家意见后,形成如下评价意见:
(一)该成果所提供的资料丰富且齐全,符合科技成果评价要求。
(二)该成果研发了一型垂直起降、水平飞行的轻小型纯电动无人驾驶航空设备、融合了固定翼与多旋翼无人机的特有优势,采用四螺旋桨进行了垂直起降,通过固定翼进行水平飞行;全电驱动,巡航时间长,灵活机动部署,具备全自动飞行能力,其主要创新点如下:
1、该成果设计了一种四旋翼与固定尾翼相融合的无人驾驶航空装备,采用多传感器数据融合平滑算法,对无人机进行了六自由度建模,较好的解决了悬停与平飞转换气动力与螺旋桨升力的组合控制,使装备安全平稳地完成悬停与平飞巡航;
2、设计了一种自适应卡尔曼滤波算法,剔除所有不确定性测量噪声的影响,提高控制精度达±3m,采用非线性卡尔曼滤波实时动态递归解析算法技术,实现了小型化低成本光电吊舱对目标的精准定位与跟踪,静目标定位精度可达±10m,动态目标(速度在0~100km/h)定位精度可达±20m;
3、采用大展弦比(18)机翼总体气动布局和低雷诺数(Re=80000~100000)螺旋桨设计,通过过载限制的平飞抗失速算法,结合多容差自适应飞控算法,实现了动力系统的高效悬停与巡航推进,提高了续航时间和有效载荷系数,续航时间可达2.5h;
(三)该项目在研发期间,形成8项实用新型专利、6项软件著作权及1项外观专利。
该成果产品经国家安全防范报警系统产品质量监督检验中心(北京)、公安部安全与警用电子产品质量检测中心检测合格,经用户使用反应良好,取得了较好的经济和社会效益,应用前景广阔。
专家委员会认为该成果达到固定翼无人机系统领域的国内领先水平。